Чтобы научиться хорошо рисовать нужно максимально работать с палитрой, смешивать цвета, мазками наносить краску на холст, добиваться того, чтобы по цветовой гамме то, что вы изображаете, выглядело именно так, как это выглядит в реальности. Если же вы выберете карандаш, то там несколько иная специфика, на первое место выходит правильное распределение света и тени, умение создавать множество оттенков серого и чёрного, чтобы во всей полноте, пусть даже и без цвета, передавать ту реальность, которая нас окружает. Рисунок воспитатель глазами ребенка к примеру отражает детское восприятие, его реальность.
Если вы хотите не тратить много денег на покупку всего необходимого для рисования, то тут карандаш тоже очень хорошо подойдёт. Одного карандаша вам хватит на десяток рисунков, так что затраты здесь самые минимальные. Внешняя простота и в то же самое время - большие возможности для того, чтобы внести в эту простоту разнообразие и самый разный смысл являются именно тем, за что многие так любят карандашную живопись.
Что кисть, что карандаш важно сначала правильно "поставить", чтобы потом вы уже могли рисовать, не допуская грубых ошибок и не повторяя их из раза в раз. А чтобы это было возможно, тут как раз и требуется умелое руководство человека, который действительно хорошо разбирается в живописи как теоретически, так и практически.